@crow_coffee さんが、FlashとPepperでミニゲームを作っています。製作過程も動画にされているので、センサーを使ったゲームを作りたい人には参考になるのではないでしょうか。
【ニコニコ動画】Red PepperでWiiっぽいミニゲームを作ってみた